surga Lab

営業部でも開発したい!!

Arduino

BLE通信の最長記録を狙ってみましたが結局置き手紙袋になりました

BLEといえば 省電力! ペアリングいらず! IoTに最適! とメリットだらけです。 ただし、大きな弱点として 通信可能距離が非常に短いことが挙げられます。 ほとんどは数メートル、頑張って30メートルあたりでしょうか。 ですが私は、その規格を、越えたい!! BLE…

BLE Nanoを試してみました

特別深い意味はありませんが、BLEしたくなったので買いました。 そういうのって大事だと思うんです。 これがBLE Nanoです 小さいです。 下のUSB部は書き込み用です。 上に乗っているさらにちっさいのが本体です。 こんな感じで書き込みます。 スイッチサイエ…

Arduino初心者はステップバイステップで学習するのがおすすめです

ハードウェアや電子工作についてはほとんど無知だった私ですが、 最近では秋月電子とスイッチサイエンスを眺めて何を作ろうか考えることが大好きになるまでなりました。 これもArduinoを購入し、少しずつ電子工作/勉強を進められたおかげだと思います。 そん…

Arduinoでシールドを自作する方法をまとめてみました

シールドとは Arduinoを拡張する基盤です。 Wi-FiやBLEなどの既製品モジュールを搭載したシールドも多く存在しますが、自分で自由に回路を組める自作シールドも非常に便利に使えます。 シールド1枚に載せるべき機能数 特に制限はありません。 しかし、機能単…

Arduinoの自立走行車にダンゴムシ並みの知能を与えてみました

ダンゴムシって壁にぶつかると右左交互に進んで行くことが多いらしいのです。 実は、オカダンゴムシには進行中に壁にぶつかると左へ、次は右へ(あるいは右へ、次は左へ)と交互に曲がっていく習性がある。この行動は「交替性転向反応」といい、左右に交互に…

Arduinoで自立走行車の自動停止を実装してみました

前回でモータ制御だけ可能な自立走行車ができました。 blog.hisurga.com しかしこれだけでは事前に与えられたルートでしか制御を行うことができません。 そこで今回は距離センサのシールドを作成し、障害物で自動停止する機能を実装できました。 必要なもの …

Arduinoでシールドを自作してみました

前回はブレッドボードでモータ制御を実装することができました。 blog.hisurga.com そのまま車体に乗っけてもいいのですが、利便性と安定性を考えてシールド化しました。 必要なもの バニラシールド Arduino用バニラシールド基板ver.2(黒)出版社/メーカー: …

Arduinoでモータドライバを使ってみました

大きく動くものが作りたいということで、自立走行車を作りました。 とりあえず今回はモータの制御だけです。 必要なもの Aruduino UNO 【永久保証付き】Arduino Uno出版社/メーカー: スイッチサイエンスメディア: Personal Computers購入: 2人 クリック: 15…

Arduinoで超音波式メジャーを作ってみました

以前試した超音波距離センサと7セグを利用して簡易超音波式メジャーを作成しました。 hisurga.hatenablog.com hisurga.hatenablog.com 基本的に組み合わせるだけですので、追加の部品などは不要です。 回路 隣に繋げるだけです。 コード #include<SPI.h> #define EC</spi.h>…

Arduinoで超音波距離センサを使ってみました

何かの距離を測りたいって時、あると思います。 Arduinoでは簡単に距離センサも利用できると聞いたので試してみました。 購入したのはHC-SR04、一般的な超音波距離センサです。 回路 データシートによるとtriggerを10μs HIGHにすることで超音波が放出され、…

とりあえずArduinoでLEDを光らせてみました

とりあえず初歩の初歩、LEDを光らせてみました。 まずはArduinoの単純な電源出力(5V, 3.3V)を利用して光らせてみます。 通常点灯回路 5V出力からLEDと抵抗に繋げるだけですね。接続にはジャンパ線を利用します。 LEDには向きがあるので注意。(長いのが+) 今…

Arduinoとか色々と買ってみました

今更ですが、Arduinoを購入しました。 お酒を飲みながらAmazon/スイッチサイエンス/秋月電子を見ていたら、いつの間にか購入していました。 はんだごてまで購入していました。とにかく色々買っていました。 酔っていたからかもしれませんが、セット品に含ま…