surga Lab

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営業部でも開発したい!!

Arduino初心者はステップバイステップで学習するのがおすすめです

ハードウェアや電子工作についてはほとんど無知だった私ですが、 最近では秋月電子とスイッチサイエンスを眺めて何を作ろうか考えることが大好きになるまでなりました。 これもArduinoを購入し、少しずつ電子工作/勉強を進められたおかげだと思います。 そん…

Arduinoの自立走行車にダンゴムシ並みの知能を与えてみました

ダンゴムシって壁にぶつかると右左交互に進んで行くことが多いらしいのです。 実は、オカダンゴムシには進行中に壁にぶつかると左へ、次は右へ(あるいは右へ、次は左へ)と交互に曲がっていく習性がある。この行動は「交替性転向反応」といい、左右に交互に…

Arduinoで自立走行車の自動停止を実装してみました

前回でモータ制御だけ可能な自立走行車ができました。 blog.hisurga.com しかしこれだけでは事前に与えられたルートでしか制御を行うことができません。 そこで今回は距離センサのシールドを作成し、障害物で自動停止する機能を実装できました。 必要なもの …

Arduinoでシールドを自作してみました

前回はブレッドボードでモータ制御を実装することができました。 blog.hisurga.com そのまま車体に乗っけてもいいのですが、利便性と安定性を考えてシールド化しました。 必要なもの バニラシールド Arduino用バニラシールド基板ver.2(黒)出版社/メーカー: …

Arduinoでモータドライバを使ってみました

大きく動くものが作りたいということで、自立走行車を作りました。 とりあえず今回はモータの制御だけです。 必要なもの Aruduino UNO 【永久保証付き】Arduino Uno出版社/メーカー: スイッチサイエンスメディア: Personal Computers購入: 2人 クリック: 15…