surga Lab

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営業部でも開発したい!!

作ったもの

BLE通信の最長記録を狙ってみましたが結局置き手紙袋になりました

BLEといえば 省電力! ペアリングいらず! IoTに最適! とメリットだらけです。 ただし、大きな弱点として 通信可能距離が非常に短いことが挙げられます。 ほとんどは数メートル、頑張って30メートルあたりでしょうか。 ですが私は、その規格を、越えたい!! BLE…

Arduinoの自立走行車にダンゴムシ並みの知能を与えてみました

ダンゴムシって壁にぶつかると右左交互に進んで行くことが多いらしいのです。 実は、オカダンゴムシには進行中に壁にぶつかると左へ、次は右へ(あるいは右へ、次は左へ)と交互に曲がっていく習性がある。この行動は「交替性転向反応」といい、左右に交互に…

Arduinoで自立走行車の自動停止を実装してみました

前回でモータ制御だけ可能な自立走行車ができました。 blog.hisurga.com しかしこれだけでは事前に与えられたルートでしか制御を行うことができません。 そこで今回は距離センサのシールドを作成し、障害物で自動停止する機能を実装できました。 必要なもの …

Arduinoでシールドを自作してみました

前回はブレッドボードでモータ制御を実装することができました。 blog.hisurga.com そのまま車体に乗っけてもいいのですが、利便性と安定性を考えてシールド化しました。 必要なもの バニラシールド Arduino用バニラシールド基板ver.2(黒)出版社/メーカー: …

Arduinoで超音波式メジャーを作ってみました

以前試した超音波距離センサと7セグを利用して簡易超音波式メジャーを作成しました。 hisurga.hatenablog.com hisurga.hatenablog.com 基本的に組み合わせるだけですので、追加の部品などは不要です。 回路 隣に繋げるだけです。 コード #include<SPI.h> #define EC</spi.h>…

AndroidでシンプルなToDoアプリを作ってみました

こんな感じのシンプルなToDo管理アプリです。 RecyclerViewを利用して実装しており、 スワイプでアイテムの削除 ドラッグ&ドロップで入れ替え ができるようになっています。 また、設定画面で文字とFABの色も変更可能にしました。 アイテムリストの保存にはA…