surga Lab

営業部でも開発したい!!

Raspberry Piにssh接続してみました

外部のPCなどから編集できるようにssh設定を行います。 固定IPアドレスの設定 rootに切り替えます。 sudo su - 以下ファイルを編集します。 /etc/dhcpcd.conf 最下部へ以下のように追記します。 設定はご自身のルータ設定によって変えてください。 static ip…

Raspberry Piでのスクリーンショットはscrotが便利です

ブログとかでスクリーンショットって良く撮ると思います。 ラズパイでも同様で、GUIで操作する時などスクショが欲しくなる時があります。 しかし、winやOS Xと違ってデフォルトではスクショ機能は入っていません。 Linuxで使えるスクショ用ソフトウェアはい…

Raspberry Piを始めたので初期設定とかしてみました

買いました。ラズベリーパイ。 いっしょにいろいろな物も買いました。 ラズパイを始めるのに必要な物 ラズベリーパイ 今なら3が一般的みたいです。 Raspberry Pi 3 MODEL B 【RS正規流通品】出版社/メーカー: Raspberry Pi発売日: 2016/04/28メディア: Tools…

BLE Nanoを試してみました

特別深い意味はありませんが、BLEしたくなったので買いました。 そういうのって大事だと思うんです。 これがBLE Nanoです 小さいです。 下のUSB部は書き込み用です。 上に乗っているさらにちっさいのが本体です。 こんな感じで書き込みます。 スイッチサイエ…

Arduino初心者はステップバイステップで学習するのがおすすめです

ハードウェアや電子工作についてはほとんど無知だった私ですが、 最近では秋月電子とスイッチサイエンスを眺めて何を作ろうか考えることが大好きになるまでなりました。 これもArduinoを購入し、少しずつ電子工作/勉強を進められたおかげだと思います。 そん…

すでに独自ドメイン設定済みで、さらにドメイン変更をした場合は301リダイレクトすべきかもしれないです

最近 lab.hisurga.com から blog.hisurga.com に変更したんですが、特にサイト移管の設定をしていませんでした。 もともとアクセス数はかなり少ないですし。 しかしその後アクセス解析を見ると"かなり少ない"から"ないに等しい"レベルまで落ちているではあり…

Arduinoでシールドを自作する方法をまとめてみました

シールドとは Arduinoを拡張する基盤です。 Wi-FiやBLEなどの既製品モジュールを搭載したシールドも多く存在しますが、自分で自由に回路を組める自作シールドも非常に便利に使えます。 シールド1枚に載せるべき機能数 特に制限はありません。 しかし、機能単…

Arduinoの自立走行車にダンゴムシ並みの知能を与えてみました

ダンゴムシって壁にぶつかると右左交互に進んで行くことが多いらしいのです。 実は、オカダンゴムシには進行中に壁にぶつかると左へ、次は右へ(あるいは右へ、次は左へ)と交互に曲がっていく習性がある。この行動は「交替性転向反応」といい、左右に交互に…

Arduinoで自立走行車の自動停止を実装してみました

前回でモータ制御だけ可能な自立走行車ができました。 blog.hisurga.com しかしこれだけでは事前に与えられたルートでしか制御を行うことができません。 そこで今回は距離センサのシールドを作成し、障害物で自動停止する機能を実装できました。 必要なもの …