surga Lab

営業部でも開発したい!!

Arduinoで自立走行車の自動停止を実装してみました

前回でモータ制御だけ可能な自立走行車ができました。 blog.hisurga.com しかしこれだけでは事前に与えられたルートでしか制御を行うことができません。 そこで今回は距離センサのシールドを作成し、障害物で自動停止する機能を実装できました。 必要なもの …

Arduinoでシールドを自作してみました

前回はブレッドボードでモータ制御を実装することができました。 blog.hisurga.com そのまま車体に乗っけてもいいのですが、利便性と安定性を考えてシールド化しました。 必要なもの バニラシールド Arduino用バニラシールド基板ver.2(黒)出版社/メーカー: …

Arduinoでモータドライバを使ってみました

大きく動くものが作りたいということで、自立走行車を作りました。 とりあえず今回はモータの制御だけです。 必要なもの Aruduino UNO 【永久保証付き】Arduino Uno出版社/メーカー: スイッチサイエンスメディア: Personal Computers購入: 2人 クリック: 15…

営業だけど応用情報に合格してみました

2016年秋季の試験にて、応用情報処理技術者試験に一発合格することができました。 勉強法などを参考にしていただけたら幸いです。 なぜ受けたのか/メリット “情報技術についてはある程度知っているよ” と示せる 応用情報技術者試験の対象者は 高度IT人材とな…

Arduinoで超音波式メジャーを作ってみました

以前試した超音波距離センサと7セグを利用して簡易超音波式メジャーを作成しました。 hisurga.hatenablog.com hisurga.hatenablog.com 基本的に組み合わせるだけですので、追加の部品などは不要です。 回路 隣に繋げるだけです。 コード #include<SPI.h> #define EC</spi.h>…

Arduinoで7セグLEDとシリアルドライバを使ってみました

Arduinoは取得したデータをシリアルモニタなどで確認することができますが、 その場ですぐ知りたい時に7セグは便利かもしれないですね。 ということで秋月電子で購入しました。 akizukidenshi.com 7セグLEDとシリアル通信可能なドライバが付属したキットとい…

ハロウィンなので怪獣と電気で遊んでみました

ハロウィンですね。 せっかくですので、スイッチサイエンスでArduinoを購入した時の当選品で遊んでみます。 怪獣と電気で遊ぶやつです。おそらく。 導電性インクを利用するみたいですね。 メッセージカード3枚 LED3つ 電池3つ ペンが1本です。 予想よりイン…

Arduinoで超音波距離センサを使ってみました

何かの距離を測りたいって時、あると思います。 Arduinoでは簡単に距離センサも利用できると聞いたので試してみました。 購入したのはHC-SR04、一般的な超音波距離センサです。 回路 データシートによるとtriggerを10μs HIGHにすることで超音波が放出され、…

とりあえずArduinoでLEDを光らせてみました

とりあえず初歩の初歩、LEDを光らせてみました。 まずはArduinoの単純な電源出力(5V, 3.3V)を利用して光らせてみます。 通常点灯回路 5V出力からLEDと抵抗に繋げるだけですね。接続にはジャンパ線を利用します。 LEDには向きがあるので注意。(長いのが+) 今…